执行机构，又称执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备（器件），是自动化仪表的三大组成部分（检测设备、调节设备和执行设备）中的执行设备。主要是对一些设备和装置进行自动操作，控制其开关和调节，代替人工作业。
按动力类型可分为气动、液动、电动、电液动等几类。
按运动形式可分为直行程、角行程、回转型（多转式）等几类。
由于用电做为动力有其它几类介质不可比拟的优势，所以电动型近年来发展快应用面较广。
电动型按不同标准又可分为：组合式结构和机电一体化结构；电器控制型、电子控制型和智能控制型（带HART、FF协议）；数字型和模拟型；手动接触调试型和红外线遥控调试型等。它是伴随着人们对控制性能的要求和自动控制技术的发展而迅猛发展的。
执行机构主要应用在以下三大领域：
1． 发电厂
①火电行业应用
送风机风门挡板、 一次进风风门挡板、 空气预热风门挡板、 烟气再循环 、旁路风门挡板 、二次进风风门挡板 、主风箱风门挡板、燃烧器调节杆、 燃烧器摇摆驱动器、 液压推杆驱动器、 叶轮机调速 、烟气调节阀、 蒸气调节阀 、球阀和蝶阀控制、 滑动门、 闸门。
②其它电力行业的阀门执行器应用
球阀 除尘控制喷水 叶轮机转速控制 控制大型液压阀 燃气控制阀燃烧器点火启动 蒸气控制阀 冷凝水再循环, 脱氧机，锅炉给水，过热控制器，再加热恒温控制器，及其它相关阀门
2．过程控制
用于化工、石化、模具、食品、医药、包装等行业的生产过程控制，按照既定的逻辑指令或电脑程序对阀门、刀具、管道、挡板、滑槽、平台等进行的定位、起停、开合、回转，利用系统检测出的温度、压力、流量、尺寸、辐射、亮度、色度、粗糙度、密度等实时参数对系统进行调整，从而实现间歇、连续和循环的加工过程的控制。
3． 工业自动化
用于较为广泛的航空、航天、军工、机械、冶金、开采、交通、建材等方面，对各类自动化设备和系统的运动点（运动部件）进行各种形式的调节和控制。
① 在硫矿生产中的应
②碳酸钾管道阀门执行器的应用
③水处理阀门执行器的应用
④石灰石/水泥厂阀门执行器的应用
⑤在谷物加工厂执行器的应用
⑥钢厂风门挡板和阀门执行器的应用
⑦铝厂风门挡板和阀门执行器的应用
⑧过程控制挡板的应用
⑨在石油工业中的应用
⑩在天然气生产和输送工业的应用